２足歩行のメリットって何ですか？ - 物理学 - 教えて！goo

４足に比べて、２足の利点ということだと思っていました。

とりあえず、キャタピラは、社会にまったく適合しません。

バリアフリーが叫ばれている現代ですが、
キャタピラだと、人間程度のサイズのロボットで、段差や、
階段を上り下りできるようにするのは、困難かと思います。

社会のインフラが、２足歩行で通行しやすくなっているので、
２足歩行がいいのではないでしょうか。

また、脚は作業時に幅を広げる事で、重心の可動範囲を
調節できます。
（重いものを持ち上げるときには、脚の幅を広げたりなど）
このようなことは車輪ではできませんよね。

もっとも、実際は犬猫でも満足に通行できていますので、
社会への適合性の観点では、４足歩行でも、よいのでしょう。

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クモのような形や、運搬を考えた時の形状については、
先ほどの、「手で何かを触ろう、取ろうとした際に、足の方が
前にあるために、脚が邪魔になってしまいます。」
という部分で問題になるかと思います。

重心を低くしても、肩に相当する部分から、脚の先端までの
距離を長くするだけであって、何を触ったり、取ったりするには、
不適かと思います。

物を運ぶのにしても、手がなければそれでいいのでしょうが、
自分で荷物を積むのであれば、自分の足よりも前に手が伸びる
必要があります。

ただ、ユニック車（知らない単語であれば、インターネットで
調べてみてください。見たことはあると思います）のように、
手の部分が伸びる形もあるかと思います。

このように、運搬を主業務とした機械であれば、多脚どころか、
むしろ車輪の方がよいでしょう。

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